小米第二代人形机器人曝光：身高1.7米 66自由度 世界机器人大会首秀

快科技8月19日消息，据《每日经济新闻》报道，小米即将首次展示下一代人形机器人：身高约1.70米、体重66公斤，全身具备66个自由度，其中一半集中在手部。该款机器人目前处于样机阶段，国内首展后将前往欧洲展出。

今天开幕的2026世界机器人大会将是这款新机器人的首次公开亮相平台。从关键参数看，第二代产品相比四年前的前代实现了全面跃升：2022年8月雷军发布的小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne（中文名“铁大”）身高1.77米、体重52公斤、全身仅21个关节自由度；相比之下，新代自由度数翻了三倍多，手部即占33个自由度，灵巧度大幅提升。体重由52公斤增至66公斤，增幅约27%，身高则降至1.7米，整体更紧凑敦实。

值得关注的是，小米在机器人手部触觉方面已有积累——此前展示的灵巧手已实现全掌触觉覆盖、自由度达22至27个，新一代进一步提升了该指标。自2024年小米机器人实验室迁入亦庄汽车工厂“实习”、2026年4月新款机器人以机械臂形式亮相以来，机器人业务密集曝光；此次二代整机正式登场，标志着小米在人形机器人赛道再度加速。