温柔点儿 机器人也怕疼了！电子皮肤主动痛觉+损伤自检双buff拉满

香港城市大学研究团队近日开发出一种新型神经形态电子皮肤，能让机器人像人一样感知“疼痛”并自主触发保护反应。

这种电子皮肤模仿人类神经系统，通过分层处理架构，在局部将触觉信号直接转换为脉冲编码，无需将所有信息传至中央处理器即可完成初步判断。其核心能力包括高分辨率触觉感知、基于疼痛阈值的主动反射机制，以及支持快速更换的模块化设计。

与传统电子皮肤不同，该设计将每个压力传感器与微型振荡电路集成，使压力强度直接对应脉冲频率，并通过电路特征编码位置信息。皮肤结构分为封装层、传感层、电路层和基底层，其中电路层模拟生物神经的感受野网络，实现信号分层处理与整合。

当压力超过设定阈值时，皮肤能像人类脊髓反射一样，在毫秒级时间内驱动机器人做出缩回等保护动作，无需中央系统介入。同时，该系统可通过监测脉冲状态自主检测损伤位置，结合模块化设计便于快速更换维修。

这项技术为机器人触觉感知与安全交互提供了新思路，有望推动更智能、更安全的仿人机器人发展。

研究第一作者为香港城市大学博士后高育育，研究方向包括触觉感知（Tactile Sensing）和柔性电子（Flexible Electronics）。

他本科和硕士都毕业于西南交通大学，博士毕业于香港城市大学。